Descrição
Placa controladora universal para robôs ESP32-WROOM-32, módulo de desenvolvimento multifuncional compatível com placa-mãe Raspberry Pi.
Características:
Baseado no módulo ESP32-WROOM-32, ele suporta métodos de comunicação sem fio como WLAN, Bluetooth e ESP-NOW.
Interface integrada de controle de motores que pode controlar 2 motores CC com encoders ou 4 motores CC (dois grupos) sem encoders.
Interface integrada de controle de servo de barramento capaz de controlar até 253 servos de barramento ST3215 e receber feedback dos servos.
Unidade de Medição Inercial (IMU) integrada de nove eixos que pode obter informações sobre a atitude e o rumo do voo a qualquer momento.
7–13 Entrada de tensão V que pode ser alimentada diretamente por uma bateria de lítio 2S ou 3S.
A função de download automático permite que você carregue programas de forma prática.
Suporta a detecção de tensão e corrente de entrada.
Slot para cartão Micro SD integrado.
Interface LiDAR integrada e porta serial integrada para função USB.
Interface I2C, que pode ser usada para estender a comunicação a outros dispositivos periféricos com protocolo I2C, como OLEDs e IMUs.
Interface de expansão multifuncional que se conecta às interfaces restantes para ampliar ainda mais as funções, como o controle de servos ou relés.
Interface de expansão de 40 pinos que pode ser usada para conectar computadores host, como Raspberry Pi, Jetson Nano e X3 Pi, via porta serial ou comunicação I2C, além de fornecer energia para o computador host.
Exemplos de utilização de recursos integrados de código aberto e tutoriais detalhados para auxiliar iniciantes.
Especificações:
Módulo de controle principal: ESP32-WROOM-32
Chip de controle principal: ESP32
Tensão de alimentação: CC 7 ~ 13 V
Interface de alimentação: XH2.54
Interface de antena: IPEX1
Interface de download: Tipo C
Métodos de comunicação sem fio: Wi-Fi, Bluetooth, ESP-NOW
Dimensões do produto: 65 x 65 mm
Espaçamento dos furos de posicionamento: 49 x 58 mm
Diâmetro da porta de posicionamento: 3 mm
Escopo da entrega:
1x Driver geral para robôs
1 antena Bluetooth
1 pacote de parafusos
Garantia:
Devoluções: Os clientes têm o direito de solicitar uma devolução no prazo de 60 dias após o recebimento do produto.
Especialistas online 24 horas: Resolva seus problemas de instalação e produto.