Beskrivelse
Robot Universal Driver Board ESP32-WROOM-32 modul multifunktionsudviklingskort kompatibel med Raspberry Pi bundkort
Funktioner:
Baseret på ESP32-WROOM-32-modulet understøtter det trådløse kommunikationsmetoder såsom WiFi, Bluetooth og ESP-NOW.
Integreret motorstyringsinterface, som kan styre 2 DC-motorer med encodere eller 4 (to grupper) DC-motorer uden encodere.
Indbygget bus servo kontrol interface, i stand til at styre op til 253 ST3215 bus servoer og modtage servo feedback.
Integreret ni-akset IMU, der til enhver tid kan indhente holdnings- og kursinformation.
7-13 V-spændingsindgang, der kan forsynes direkte af et 2S eller 3S lithiumbatteri.
Med den automatiske download-omskifter kan du nemt uploade programmer.
Understøtter indgangsspænding og strømdetektion.
Integreret micro SD-kortslot.
Integreret LiDAR interface og integreret seriel port til USB-funktion.
I2C interface, der kan bruges til at udvide andre perifere enheder med I2C kommunikationsprotokol såsom OLED og IMU.
Multifunktionel udvidelsesgrænseflade, der fører til de resterende grænseflader for at udvide yderligere funktioner, såsom styring af servoer eller relæer.
40 PIN-udvidelsesgrænseflade, der kan bruges til at oprette forbindelse til værtscomputere såsom Raspberry Pi, Jetson Nano og X3 Pi via seriel port eller I2C-kommunikation og strømforsyning til værtscomputeren
Eksempler på, hvordan man bruger indbyggede open source-ressourcer og detaljerede tutorials til at støtte begyndere
Specifikationer:
Hovedkontrolmodul: ESP32-WROOM-32
Hovedkontrolchip: ESP32
Forsyningsspænding: DC 7~13V
Strømgrænseflade: XH2.54
Antennegrænseflade: IPEX1
Downloadgrænseflade: Type C
Trådløs kommunikationsmetode: WIFI, Bluetooth, ESP-NU
Produktstørrelse: 65x65mm
Positioneringshulafstand: 49 x 58 mm
Positioneringsstikdiameter: 3 mm
Leveringsomfang:
1x Generel driver til robotter
1x Bluetooth antenne
1x skruepakke
Garanti:
Returnering: Kunder har ret til at anmode om returnering inden for 60 dage efter modtagelsen af produktet
24-timers eksperter online: løs dine installations- og produktproblemer