Beskrivelse
Universal Robot Driver Board ESP32-WROOM-32 Modul Multifunktionelt Udviklingskort Kompatibelt med Raspberry Pi Bundkort
Funktioner:
Baseret på ESP32-WROOM-32-modulet understøtter den trådløse kommunikationsmetoder som WLAN, Bluetooth og ESP-NOW.
Integreret motorstyringsgrænseflade, der kan styre 2 DC-motorer med encodere eller 4 (to grupper) DC-motorer uden encodere.
Integreret bus-servostyringsgrænseflade, der kan styre op til 253 ST3215 bus-servoer og modtage servo-feedback.
Integreret ni-akset IMU, der kan hente information om flyvestilling og kurs når som helst.
7–13 V-spændingsindgang, der kan drives direkte af et 2S eller 3S lithiumbatteri.
Den automatiske downloadfunktion giver dig mulighed for nemt at uploade programmer.
Understøtter detektering af indgangsspænding og -strøm.
Integreret Micro SD-kortslot.
Integreret LiDAR-grænseflade og integreret seriel port til USB-funktion.
I2C-grænseflade, som kan bruges til at udvide andre perifere enheder med I2C-kommunikationsprotokoller såsom OLED og IMU.
Multifunktionel udvidelsesgrænseflade, der forbinder til de resterende grænseflader for at udvide yderligere funktioner, såsom styring af servoer eller relæer.
40-bens udvidelsesgrænseflade, der kan bruges til at tilslutte værtscomputere som Raspberry Pi, Jetson Nano og X3 Pi via seriel port eller I2C-kommunikation og strømforsyning til værtscomputeren.
Eksempler på brugen af integrerede open source-ressourcer og detaljerede vejledninger til at støtte begyndere.
Specifikationer:
Hovedstyringsmodul: ESP32-WROOM-32
Hovedkontrolchip: ESP32
Forsyningsspænding: DC 7 ~ 13 V
Strømforsyningsgrænseflade: XH2.54
Antennegrænseflade: IPEX1
Downloadgrænseflade: Type C
Trådløse kommunikationsmetoder: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Produktstørrelse: 65 x 65 mm
Afstand mellem positioneringshuller: 49 x 58 mm
Diameter af positioneringsporten: 3 mm
Leveringsomfang:
1x Generel driver til robotter
1x Bluetooth-antenne
1x skruepakke
Garanti:
Returnering: Kunder har ret til at anmode om en returnering inden for 60 dage efter modtagelsen af produktet.
24-timers online eksperter: Løs dine installations- og produktproblemer