Popis
Robot Universal Driver Board Multifunkční vývojová deska modulu ESP32-WROOM-32 kompatibilní se základní deskou Raspberry Pi
Vlastnosti:
Na základě modulu ESP32-WROOM-32 podporuje bezdrátové způsoby komunikace, jako je WiFi, Bluetooth a ESP-NOW.
Integrované rozhraní pro ovládání motoru, které může ovládat 2 stejnosměrné motory s enkodéry nebo 4 (dvě skupiny) stejnosměrné motory bez enkodérů.
Vestavěné rozhraní pro řízení servo sběrnice, schopné řídit až 253 serv sběrnice ST3215 a přijímat zpětnou vazbu serva.
Integrovaná devítiosá IMU, která může kdykoli získat informace o poloze a kurzu.
7-13 Vstup napětí V, který lze napájet přímo 2S nebo 3S lithiovou baterií.
S přepínačem automatického stahování můžete snadno nahrávat programy.
Podporuje detekci vstupního napětí a proudu.
Integrovaný slot na micro SD kartu.
Integrované rozhraní LiDAR a integrovaný sériový port pro funkci USB.
Rozhraní I2C, které lze použít k rozšíření dalších periferií s komunikačním protokolem I2C, jako jsou OLED a IMU.
Multifunkční rozšiřující rozhraní, které vede ke zbývajícím rozhraním pro rozšíření dalších funkcí, jako je ovládání serv nebo relé.
Rozšiřující rozhraní 40 PIN, které lze použít pro připojení k hostitelským počítačům, jako je Raspberry Pi, Jetson Nano a X3 Pi přes sériový port nebo komunikaci I2C a napájení hostitelského počítače
Příklady použití vestavěných zdrojů s otevřeným zdrojovým kódem a podrobné výukové programy pro podporu začátečníků
Specifikace:
Hlavní řídicí modul: ESP32-WROOM-32
Hlavní ovládací čip: ESP32
Napájecí napětí: DC 7~13V
Napájecí rozhraní: XH2.54
Rozhraní antény: IPEX1
Rozhraní pro stahování: Typ C
Bezdrátový způsob komunikace: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Velikost produktu: 65 x 65 mm
Rozteč polohovacích otvorů: 49 x 58 mm
Průměr polohovacího konektoru: 3 mm
Rozsah dodávky:
1x Obecný ovladač pro roboty
1x Bluetooth anténa
1x balení šroubů
Záruka:
Vrácení: Zákazníci mají právo požádat o vrácení do 60 dnů od obdržení produktu
24hodinoví odborníci online: vyřešte problémy s instalací a produktem