Beskrivning
Robot Universal Driver Board ESP32-WROOM-32 Modul Multifunction Development Board Kompatibel med Raspberry Pi-moderkort
Drag:
Baserat på ESP32-WROOM-32-modulen stöder den trådlösa kommunikationsmetoder som WiFi, Bluetooth och ESP-NOW.
Integrerat motorstyrningsgränssnitt, som kan styra 2 likströmsmotorer med pulsgivare eller 4 (två grupper) likströmsmotorer utan givare.
Inbyggt bussservokontrollgränssnitt, som kan styra upp till 253 ST3215 bussservon och ta emot servoåterkoppling.
Integrerad nioaxlig IMU som kan hämta attityd- och kursinformation när som helst.
7-13 V-spänningsingång som kan drivas direkt av ett 2S eller 3S litiumbatteri.
Med den automatiska nedladdningsomkopplaren kan du enkelt ladda upp program.
Stöder detektering av inspänning och ström.
Integrerad micro SD-kortplats.
Integrerat LiDAR-gränssnitt och integrerad seriell port för USB-funktion.
I2C-gränssnitt som kan användas för att utöka annan kringutrustning med I2C-kommunikationsprotokoll såsom OLED och IMU.
Multifunktionellt expansionsgränssnitt som leder till de återstående gränssnitten för att utöka ytterligare funktioner, såsom styrning av servon eller reläer.
40 PIN-expansionsgränssnitt som kan användas för att ansluta till värddatorer som Raspberry Pi, Jetson Nano och X3 Pi via seriell port eller I2C-kommunikation och strömförsörjning till värddatorn
Exempel på hur man använder inbyggda resurser med öppen källkod och detaljerade tutorials för att stödja nybörjare
Specifikationer:
Huvudkontrollmodul: ESP32-WROOM-32
Huvudkontrollchip: ESP32
Matningsspänning: DC 7~13V
Strömgränssnitt: XH2.54
Antenngränssnitt: IPEX1
Nedladdningsgränssnitt: Typ C
Trådlös kommunikationsmetod: WIFI, Bluetooth, ESP-NU
Produktstorlek: 65x65mm
Positioneringshålsavstånd: 49 x 58 mm
Placeringskontaktens diameter: 3 mm
Leveransens omfattning:
1x Allmän drivrutin för robotar
1x Bluetooth-antenn
1x skruvpaket
Garanti:
Returer: Kunder har rätt att begära retur inom 60 dagar efter mottagandet av produkten
24-timmarsexperter online: lös dina installations- och produktproblem