Opis
Uniwersalna płyta sterownicza robota ESP32-WROOM-32 Moduł wielofunkcyjna płyta rozwojowa kompatybilna z płytą główną Raspberry Pi
Cechy:
Oparty na module ESP32-WROOM-32, obsługuje metody komunikacji bezprzewodowej takie jak WiFi, Bluetooth i ESP-NOW.
Zintegrowany interfejs sterowania silnikiem, który może sterować 2 silnikami prądu stałego z enkoderami lub 4 (dwie grupy) silnikami prądu stałego bez enkoderów.
Wbudowany interfejs sterowania serwomechanizmem magistrali, umożliwiający sterowanie maksymalnie 253 serwami serwa ST3215 i odbieranie informacji zwrotnych od serwomechanizmu.
Zintegrowany dziewięcioosiowy moduł IMU, który w dowolnym momencie może uzyskać informacje o położeniu i kursie.
7-13 Wejście napięcia V, które może być zasilane bezpośrednio z baterii litowej 2S lub 3S.
Dzięki automatycznemu przełącznikowi pobierania możesz łatwo przesyłać programy.
Obsługuje wykrywanie napięcia wejściowego i prądu.
Zintegrowane gniazdo kart micro SD.
Zintegrowany interfejs LiDAR i zintegrowany port szeregowy dla funkcji USB.
Interfejs I2C, którego można używać do rozbudowy innych urządzeń peryferyjnych za pomocą protokołu komunikacyjnego I2C, takiego jak OLED i IMU.
Wielofunkcyjny interfejs rozszerzeń, który prowadzi do pozostałych interfejsów w celu rozszerzenia dalszych funkcji, takich jak sterowanie serwami lub przekaźnikami.
40-pinowy interfejs rozszerzeń, którego można używać do łączenia się z komputerami hostami, takimi jak Raspberry Pi, Jetson Nano i X3 Pi, za pośrednictwem portu szeregowego lub komunikacji I2C i zasilania komputera hosta
Przykłady wykorzystania wbudowanych zasobów open source i szczegółowe samouczki wspierające początkujących
Dane techniczne:
Główny moduł sterujący: ESP32-WROOM-32
Główny układ sterujący: ESP32
Napięcie zasilania: DC 7 ~ 13 V
Interfejs zasilania: XH2.54
Interfejs anteny: IPEX1
Interfejs pobierania: typ C
Metoda komunikacji bezprzewodowej: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Rozmiar produktu: 65x65mm
Rozstaw otworów pozycjonujących: 49 x 58 mm
Średnica złącza pozycjonującego: 3 mm
Zakres dostawy:
1x Ogólny sterownik dla robotów
1x antena Bluetooth
1x pakiet śrub
Gwarancja:
Zwroty: Klienci mają prawo zażądać zwrotu w ciągu 60 dni od otrzymania produktu
24-godzinni eksperci online: rozwiąż problemy z instalacją i produktami