Opis
Moduł sterownika robota Universal Robot ESP32-WROOM-32 Wielofunkcyjna płytka rozwojowa kompatybilna z płytą główną Raspberry Pi
Cechy:
Bazując na module ESP32-WROOM-32, obsługuje bezprzewodowe metody komunikacji, takie jak WLAN, Bluetooth i ESP-NOW.
Zintegrowany interfejs sterowania silnikiem, który może sterować 2 silnikami prądu stałego z enkoderami lub 4 (dwie grupy) silnikami prądu stałego bez enkoderów.
Zintegrowany interfejs sterowania serwomechanizmem magistrali umożliwiający sterowanie maksymalnie 253 serwomechanizmami magistrali ST3215 i odbieranie informacji zwrotnych od serwomechanizmów.
Zintegrowany dziewięcioosiowy IMU może w każdej chwili uzyskać informacje o położeniu i kursie lotu.
7–13 Napięcie wejściowe V, które można zasilać bezpośrednio z baterii litowej 2S lub 3S.
Funkcja automatycznego pobierania pozwala na wygodne przesyłanie programów.
Obsługuje wykrywanie napięcia i prądu wejściowego.
Zintegrowane gniazdo na kartę Micro SD.
Zintegrowany interfejs LiDAR i zintegrowany port szeregowy dla funkcji USB.
Interfejs I2C umożliwiający rozbudowę innych urządzeń peryferyjnych o protokół komunikacyjny I2C, takich jak OLED i IMU.
Wielofunkcyjny interfejs rozszerzeń łączący się z pozostałymi interfejsami w celu rozszerzenia funkcji o kolejne funkcje, np. sterowanie serwomechanizmami lub przekaźnikami.
40-pinowy interfejs rozszerzeń, który można wykorzystać do połączenia z komputerami hosta, takimi jak Raspberry Pi, Jetson Nano i X3 Pi, poprzez port szeregowy lub komunikację I2C i zasilanie komputera hosta.
Przykłady wykorzystania zintegrowanych zasobów open-source i szczegółowych samouczków wspomagających początkujących.
Dane techniczne:
Główny moduł sterujący: ESP32-WROOM-32
Główny układ sterujący: ESP32
Napięcie zasilania: DC 7 ~ 13 V
Interfejs zasilania: XH2.54
Interfejs antenowy: IPEX1
Interfejs pobierania: Typ C
Metody komunikacji bezprzewodowej: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Wymiary produktu: 65 x 65 mm
Rozstaw otworów pozycjonujących: 49 x 58 mm
Średnica portu pozycjonującego: 3 mm
Zakres dostawy:
1x Ogólny sterownik dla robotów
1x antena Bluetooth
1x zestaw śrub
Gwarancja:
Zwroty: Klienci mają prawo żądać zwrotu w ciągu 60 dni od otrzymania produktu.
Eksperci online dostępni 24 godziny na dobę: rozwiąż problemy z instalacją i produktem