Beskrivelse
Universal Robot Driver Board ESP32-WROOM-32 Modul Multifunksjonelt Utviklingskort Kompatibelt med Raspberry Pi Hovedkort
Funksjoner:
Basert på ESP32-WROOM-32-modulen støtter den trådløse kommunikasjonsmetoder som WLAN, Bluetooth og ESP-NOW.
Integrert motorstyringsgrensesnitt som kan styre 2 likestrømsmotorer med kodere eller 4 (to grupper) likestrømsmotorer uten kodere.
Integrert busservokontrollgrensesnitt som kan styre opptil 253 ST3215 busservoer og motta servotilbakemeldinger.
Integrert ni-akset IMU som kan hente informasjon om flystilling og kurs når som helst.
7–13 V-spenningsinngang som kan drives direkte av et 2S eller 3S litiumbatteri.
Den automatiske nedlastingsfunksjonen lar deg enkelt laste opp programmer.
Støtter deteksjon av inngangsspenning og -strøm.
Integrert Micro SD-kortspor.
Integrert LiDAR-grensesnitt og integrert seriell port for USB-funksjon.
I2C-grensesnitt, som kan brukes til å utvide andre eksterne enheter med I2C-kommunikasjonsprotokoll som OLED og IMU.
Multifunksjonelt utvidelsesgrensesnitt som kobles til de gjenværende grensesnittene for å utvide ytterligere funksjoner, for eksempel styring av servoer eller reléer.
40-pinners utvidelsesgrensesnitt som kan brukes til å koble til vertsdatamaskiner som Raspberry Pi, Jetson Nano og X3 Pi via seriell port eller I2C-kommunikasjon og strømforsyning for vertsdatamaskinen.
Eksempler på bruk av integrerte ressurser med åpen kildekode og detaljerte veiledninger for å støtte nybegynnere.
Spesifikasjoner:
Hovedkontrollmodul: ESP32-WROOM-32
Hovedkontrollbrikke: ESP32
Forsyningsspenning: DC 7 ~ 13 V
Strømforsyningsgrensesnitt: XH2.54
Antennegrensesnitt: IPEX1
Nedlastingsgrensesnitt: Type C
Trådløse kommunikasjonsmetoder: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Produktstørrelse: 65 x 65 mm
Avstand mellom posisjoneringshull: 49 x 58 mm
Diameter på posisjoneringsporten: 3 mm
Leveringsomfang:
1x Generell driver for roboter
1x Bluetooth-antenne
1x skruepakke
Garanti:
Retur: Kunder har rett til å be om retur innen 60 dager etter at de har mottatt produktet.
24-timers online-eksperter: Løs dine installasjons- og produktproblemer