Kuvaus
Universal Robot Driver Board ESP32-WROOM-32 -moduuli, monitoiminen kehityskortti, joka on yhteensopiva Raspberry Pi -emolevyn kanssa
Ominaisuudet:
ESP32-WROOM-32-moduuliin perustuva laite tukee langattomia tiedonsiirtomenetelmiä, kuten WLAN, Bluetooth ja ESP-NOW.
Integroitu moottorinohjausliitäntä, joka voi ohjata kahta DC-moottoria enkoodereilla tai neljää (kahta ryhmää) DC-moottoria ilman enkoodereita.
Integroitu väyläservo-ohjausliitäntä, joka pystyy ohjaamaan jopa 253 ST3215-väyläservoa ja vastaanottamaan servopalautetta.
Integroitu yhdeksänakselinen IMU, joka voi hakea tietoja lentoasennosta ja -kurssista milloin tahansa.
7–13 V-jännitetulo, jota voidaan käyttää suoraan 2S- tai 3S-litiumparistolla.
Automaattisen lataustoiminnon avulla voit ladata ohjelmia kätevästi.
Tukee tulojännitteen ja -virran havaitsemista.
Integroitu Micro SD -korttipaikka.
Integroitu LiDAR-liitäntä ja integroitu sarjaportti USB-toimintoa varten.
I2C-liitäntä, jota voidaan käyttää muiden oheislaitteiden, kuten OLEDin ja IMUn, laajentamiseen I2C-tiedonsiirtoprotokollalla.
Monitoiminen laajennusliitäntä, joka kytketään muihin liitäntöihin lisätoimintojen, kuten servojen tai releiden ohjauksen, laajentamiseksi.
40-nastainen laajennusliitäntä, jota voidaan käyttää isäntätietokoneisiin, kuten Raspberry Pi, Jetson Nano ja X3 Pi, liittämiseen sarjaportin tai I2C-tiedonsiirron ja isäntätietokoneen virtalähteen kautta.
Esimerkkejä integroitujen avoimen lähdekoodin resurssien käytöstä ja yksityiskohtaisista opetusohjelmista aloittelijoiden tukemiseksi.
Tekniset tiedot:
Pääohjausmoduuli: ESP32-WROOM-32
Pääohjauspiiri: ESP32
Syöttöjännite: DC 7 ~ 13 V
Virtalähdeliitäntä: XH2.54
Antenniliitäntä: IPEX1
Latausliitäntä: Tyyppi C
Langattomat viestintämenetelmät: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Tuotteen koko: 65 x 65 mm
Paikoitusreikien välinen etäisyys: 49 x 58 mm
Paikannusportin halkaisija: 3 mm
Toimituksen sisältö:
1x Yleinen ajuri roboteille
1 x Bluetooth-antenni
1 x ruuvipakkaus
Takuu:
Palautukset: Asiakkailla on oikeus pyytää palautusta 60 päivän kuluessa tuotteen vastaanottamisesta.
Asiantuntijat verkossa 24 tuntia vuorokaudessa: Ratkaise asennus- ja tuoteongelmasi