Descripción
Placa controladora de robot universal ESP32-WROOM-32, módulo de desarrollo multifuncional, compatible con placa base Raspberry Pi.
Características:
Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, admite métodos de comunicación inalámbrica como WLAN, Bluetooth y ESP-NOW.
Interfaz de control de motor integrada que puede controlar 2 motores de CC con codificadores o 4 motores de CC (dos grupos) sin codificadores.
Interfaz de control de servo bus integrada capaz de controlar hasta 253 servos de bus ST3215 y recibir retroalimentación del servo.
IMU de nueve ejes integrada que puede recuperar información sobre la actitud y el rumbo del vuelo en cualquier momento.
7–13 Entrada de voltaje V que puede ser alimentada directamente por una batería de litio 2S o 3S.
La función de descarga automática le permite cargar programas cómodamente.
Admite la detección de voltaje y corriente de entrada.
Ranura para tarjeta Micro SD integrada.
Interfaz LiDAR integrada y puerto serie integrado para función USB.
Interfaz I2C, que se puede utilizar para ampliar otros dispositivos periféricos con protocolo de comunicación I2C como OLED e IMU.
Interfaz de expansión multifuncional que se conecta a las interfaces restantes para ampliar más funciones, como el control de servos o relés.
Interfaz de expansión de 40 pines que se puede utilizar para conectarse a computadoras host como Raspberry Pi, Jetson Nano y X3 Pi a través del puerto serie o comunicación I2C y fuente de alimentación para la computadora host.
Ejemplos del uso de recursos integrados de código abierto y tutoriales detallados para ayudar a los principiantes.
Presupuesto:
Módulo de control principal: ESP32-WROOM-32
Chip de control principal: ESP32
Tensión de alimentación: CC 7 ~ 13 V
Interfaz de fuente de alimentación: XH2.54
Interfaz de antena: IPEX1
Interfaz de descarga: Tipo C
Métodos de comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Tamaño del producto: 65 x 65 mm
Distancia entre los orificios de posicionamiento: 49 x 58 mm
Diámetro del puerto de posicionamiento: 3 mm
Volumen de suministro:
1x Controlador general para robots
1x antena Bluetooth
1x paquete de tornillos
Garantizar:
Devoluciones: Los clientes tienen derecho a solicitar la devolución dentro de los 60 días siguientes a la recepción del producto.
Expertos online 24 horas: Resuelve tus problemas de instalación y productos