Descripción
Placa controladora Universal de Robot, módulo de ESP32-WROOM-32, placa de desarrollo multifunción Compatible con placa base Raspberry Pi
Características:
Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, admite métodos de comunicación inalámbrica como WiFi, Bluetooth y ESP-NOW.
Interfaz de control de motor integrada, que puede controlar 2 motores de CC con codificadores o 4 (dos grupos) motores de CC sin codificadores.
Interfaz de servocontrol de bus incorporada, capaz de controlar hasta 253 servos de bus ST3215 y recibir retroalimentación de servo.
IMU integrada de nueve ejes que puede obtener información de actitud y rumbo en cualquier momento.
7-13 Entrada de tensión V que puede alimentarse directamente con una batería de litio 2S o 3S.
Con el interruptor de descarga automática puedes cargar programas fácilmente.
Admite voltaje de entrada y detección de corriente.
Ranura para tarjeta micro SD integrada.
Interfaz LiDAR integrada y puerto serie integrado para función USB.
Interfaz I2C que se puede utilizar para ampliar otros periféricos con protocolo de comunicación I2C como OLED e IMU.
Interfaz de expansión multifuncional que conduce al resto de interfaces para ampliar funciones adicionales, como controlar servos o relés.
Interfaz de expansión de 40 PIN que se puede utilizar para conectarse a computadoras host como Raspberry Pi, Jetson Nano y X3 Pi a través del puerto serie o comunicación I2C y fuente de alimentación a la computadora host
Ejemplos de cómo utilizar recursos integrados de código abierto y tutoriales detallados para ayudar a los principiantes
Presupuesto:
Módulo de control principal: ESP32-WROOM-32
Chip de control principal: ESP32
Tensión de alimentación: CC 7 ~ 13 V
Interfaz de alimentación: XH2.54
Interfaz de antena: IPEX1
Interfaz de descarga: tipo C
Método de comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Tamaño del producto: 65x65mm
Distancia entre orificios de posicionamiento: 49 x 58 mm
Diámetro del conector de posicionamiento: 3 mm
Alcance de la entrega:
1x controlador general para robots
1x antena Bluetooth
1x paquete de tornillos
Garantizar:
Devoluciones: Los clientes tienen derecho a solicitar una devolución dentro de los 60 días posteriores a la recepción del producto.
Expertos online 24 horas: soluciona tus problemas de instalación y producto